升級的毫無破綻，提供豐富動力選擇。
首代RX車型自1999年導入後，作為豪華中大型休旅車級距之銷售龍頭長達23年，消費者對其喜愛由此可見一斑；本次大改款更再次挑戰自我帶來全新內、外觀設計，並打造有史以來性能最強悍的RX。
全新RX導入四款動力設定，其中包含搭載全新開發2.4升渦輪油電複合動力之RX 500h，可輸出達371匹綜效馬力，成為RX歷代以來最強動力之車型，搭配DIRECT 4電子式四輪傳動系統，可有效分配前、後輪輸出，提升車輛循跡穩定性，同時具備DRS後輪轉向系統，使車輛於低、中、高各種速域都能有最敏捷精準的轉向反應。
RX 500h將與首度導入RX車系之450h+插電式油電複合動力，以及350h油電複合動力，提供消費者各式選擇；另外，RX 500h與350h皆採用品牌首度導入之雙極鎳氫電池科技，展現品牌的科技力，透過共用極板來縮小整體體積，提高電池能量密度與充放電效率。而搭載2.4升渦輪引擎之唯一汽油動力將藉渦輪帶來的強勁動力。
第五代RX承襲Lexus經典之紡錘式造型，將該造型自Spindle Grille紡錘式水箱罩，進化為Spindle Body紡錘式車體，將經典造型完美融入車頭線條，中控螢幕尺寸亦同步升級，依等級配備9.8吋或14吋多功能資訊整合系統，更提供語音聲控功能，可透過特定指令控制導航、音響、及空調；同時，更標配線傳式排檔，並依等級配置10吋HUD抬頭顯示器與64色氣氛燈，重新詮釋RX透過科技所營造之車室質感。RX標配三區恆溫空調與雙前座通風加熱座椅，高階車型更增加後座通風加熱座椅。
為減輕駕駛負擔及守護車內所有乘客的安全，全新RX升級新一代LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統*4；除此之外，DRCC、LDA、LTA等功能也再度優化，使車速控制及車道輔助更符合駕駛操作感受。RX全車系亦標配SEA安全離座輔助系統，透過E-Latch電子式門把與BSM盲點偵測警示系統結合，大幅降低下車時遭後方來車碰撞的風險，有效降低在台灣用路環境會遇到的風險。
| 車型 | 等級 | 正式售價 (元) |
| RX 500h | F SPORT Performance版 | 360萬 |
| RX 450h+ | 旗艦版 | 355萬 |
| 豪華版 | 315萬 | |
| RX 350h | 旗艦版 | 305萬 |
| 頂級版 | 277萬 | |
| 豪華版 | 255萬 | |
| RX 350 | F SPORT版 | 295萬 |
| 旗艦版 | 295萬 | |
| 頂級版 | 267萬 | |
| 豪華版 | 245萬 |
